避けられない侵害には反撃してよい。ただし殴ってよいのは今まさに手を出している相手だけで、相手が止めたら自分も止める

ひとことで

相手があなたや他人を侵害しているときに、手を出して制止し、相手に怪我を負わせても、刑事責任は問われません。相手が行凶、殺人、強盗、強姦、誘拐をしている場合は、殴って怪我をさせたり死なせたりしても、防衛過剰にはなりません。ただし殴ってよいのは、今まさに手を出している相手だけです。相手が止めたら、あなたも止めてください。最終的に正当防衛と認められても、まず立件（事件として受理）され、数日間身柄を拘束されることもあります。